Głosowa aktywacja siłownika

Cześć,

Mam projekt na studia polegający na zbudowaniu w oparciu o Arduino, głosowo sterowanego siłownika liniowego.
W internecie sporo jest na ten temat, ale od nadmiaru modułów, przekaźników, siłowników itd. zaczęło mi się to mieszać.

Czy ktoś z Was może mi pomóc skompletować niezbędne elementy do zbudowania takiego układu? Aha, siłowniki mają być dwa, zasilone jednocześnie.

Ma to działać na zasadzie: komenda głosowa [UP], siłownik wysuwa się. Komenda głosowa [DOWN] siłownik chowa się.

Planuję to wykonać na tym module głosowym:

https://botland.com.pl/grove-moduly-dzwi...ThEALw_wcB

Do tego szukam odpowiedniego siłownika. Czy istnieje siłownik liniowy 3-6V który mógłbym zastosować bez stosowania żadnego przekaźnika? A jeśli nie, to jaki siłownik wybrać i jaki do tego przekaźnik? Pomoże mi ktoś?
Nie mówię jeszcze o kodzie i podłączeniu